Construite sur un ancien oppidum, la ville médiévale qui a succédé à l’antique Augusta Auscorum forme aujourd'hui le cœur du centre historique, autour de l’ensemble constitué par la Cathédrale, la Tour d’Armagnac et la Préfecture (ancien Archevêché) qui surplombe le Gers et la ville basse.
Du haut de l’Escalier Monumental, le regard se perd sur la vallée bordée par les collines verdoyantes et s’arrête, quelques marches plus bas, sur la statue de d’Artagnan, le plus illustre des Gascons.
S'il souhaite prendre le temps de découvrir tout le charme et le caractère du centre ancien, le visiteur empruntera les "Pousterles", ruelles médiévales à forte pente. A moins qu'il ne choisisse le plus court chemin que constitue l'Escalier Monumental pour relier à pied la haute ville et la basse ville…, et rejoindre ensuite le parcours de promenade aménagé sur les berges du Gers.